25.04.2020 | 07:04
Autor:
Kategorie:
Štítky:

Manipulace a programování polního robota

Polní robot Robotti druhé generace se postaral o zasetí dvaceti hektarů silážní kukuřice na pozemku ZS Sloveč. Předplodinou byla cukrová řepa, po níž následovalo hnojení a hluboké zpracování půdy. Po jarní předseťové přípravě půdy kombinátorem o záběru dvanácti metrů od výrobce BEDNAR FMT byl povrch perfektně urovnaný a prohřátá půda měla jemnou strukturu. Pozemek se na západní straně dosti zužoval, takže měl nepravidelný tvar, a byl i mírně svažitý. Čili ideální podmínky pro testování stroje.

Robot byl na pozemek dopravený na přívěsu, taženém osobním automobilem. Přepravuje se na délku, kdy má celkovou šířku 2,5 m. Ve schránce pravého motoru je uložené dálkové ovládání, s nímž lze robota ovládat dálkově pomocí joysticku, aby například přejel z přívěsu na pozemek. Poté postačovalo jen doplnit osivo a natankovat palivo z nádrže značky Kingspan s vlastním elektricky poháněným čerpadlem, kterou přivezl na pole mechanizátor podniku v ložné ploše moderního vozidla SUV.

Každý zákazník obdrží spolu s polním robotem Robotti zároveň přístup na web, na kterém si práci pro autonomní nosič sám naplánuje. Potřebuje k tomu ale informace o tvaru pozemku. Za tím účelem je možné stáhnout tvary polí z LPISu. Moderně vybavený podnik ZS Sloveč má vlastní digitální kartotéku honů, v níž jsou přesné údaje o hranicích pozemků. Ty si podnik navíc každým rokem aktualizuje.

Software dovoluje určit si šířku souvratí či maximální rychlost pro otáčení robota. Robotti si vypočítá optimální trasu a zobrazí předpokládané body pro doplnění osiv, hnojiv nebo pohonných hmot. Ani trasu pro otáčení není třeba zakreslovat; robot si ji určí sám na základě vzdálené komunikace se serverem.

Více informací v Mechanizaci zemědělství č. 6.*

Napsat komentář

Napsat komentář

deník / newsletter

Odesláním souhlasíte se zpracováním osobních údajů za účelem zasílání obchodních sdělení.
Copyright © 2024 Profi Press s.r.o.
crossmenuchevron-down