V současné době se na výrobce traktorů nebo satelitních navigačních systémů obrací často také zákazníci, kteří požadují vysokou přesnost GPS navádění nejen na traktoru, ale i na agregovaném nářadí. Té je možné docílit tak, že se instaluje jeden autopilot na traktor a druhý na nářadí. Poloha nářadí je pak aktivně řízena tak, aby se docílilo záběru v požadované stopě. Buď může být ovládáno řízení pojezdových kol anebo u neseného nářadí pak hydraulicky jeho příčná poloha.
Firma Case IH fungování tohoto systému předvedla na soupravě traktoru Puma CVX 230 EP spolu se záhonovačem firmy AVR. Záhonovač je nesený a jeho závěs je doplněn o pístnici, kterou ovládá druhý autopilot. Na základě informací od antény na záhonovači je za jízdy automaticky regulováno jeho příčné přesazení i při zatáčení, na svahu nebo na nerovném terénu. Následující videa zobrazují postup při předvádění soupravy na stanovišti, věnovanému systémům AFS. Další novinkou je výkonná telemetrie pro traktory a mlátičky této značky.
