Nicméně i u stávajícího provedení robota AgBot se vznětovým motorem hraje elektřina velkou roli. Pohon pojezdu je dieselelektrický – motor pohání generátor a v každém zadním kole je umístěn elektromotor. Díky tomu může při práci vznětový motor pracovat při relativně konstantních otáčkách a s nižší spotřebou nafty. Přední kolo je pouze řídicí, není hnané. Robot může být na přání vybaven zadním vývodovým hřídelem, poháněným rovněž elektricky. Mechanická vazba na otáčky motoru tak je minulostí, otáčky vývodového hřídele mohou být naprogramovány podle potřeby nezávisle na motoru.
Vystavený robot AgXeed byl osazen rosičem. Místo hnacího kloubového hřídele vedl do zásuvky v zadní části robota silný oranžový kabel, stejný, jako měly speciálně upravené traktory s generátory vysokého elektrického napětí. Zástrčka i zásuvka však měly odlišný tvar. Jedná se o nové, speciální řešení s kolíky pro silovou elektřinu a řídicí. Generátor na robotu pouští do silové větve pouze tolik výkonu, kolik nářadí potřebuje. Je to podobný princip, jako u hydrauliky PowerBeyond. Tato zásuvka je novým standardem pro elektricky poháněné závěsné stroje. Zásoba postřikové jíchy není součástí rosiče, ale je uložena v nádrži nad robotem. To také znamená lepší stabilitu ve svazích.
Tříkolový robot AgXeed potřebuje pro snadné otáčení souvrať o šířce šesti metrů. Tam by se pokud možno neměly nacházet překážky jako sloupy či studny. Plocha souvratí by měla mít urovnaný povrch. Ideální také je, aby areál, v němž bude robot od výrobce AgXeed pracovat, byl oplocený (není to povinnost). Takto se efektivně zamezí srážkám se zvěří a zajistí se bezpečnost pro osoby v sadu i provozu robotů.
V portálu se robotu naplánuje práce, mimo jiné se stanoví i místa, kde práce začne a kde bude končit. Stanoví se i způsob otáčení na souvratích, buď přímo do další jízdy anebo s vynecháváním určitého počtu jízd, s kličkováním apod. Co se týká hydraulického systému robota, je možné na portálu nastavit průtočná množství pro jednotlivé vnější hydraulické okruhy, výšku zdvihu a hloubku poklesu tříbodového závěsu, rychlost zvedání a spouštění a další parametry. Na základě zadaných parametrů provede software kalkulaci pohybu robota v sadu. V době, kdy je od práce v sadu klid, je možné si na portálu úlohy připravit dopředu.
Startup AgXeed v ČR zastupuje společnost Agri-Precision.
Více informací v Mechanizaci zemědělství.*
