První prototyp vznikl v roce 1946. Psal se rok 1948, když byl Unimog vůbec poprvé oficiálně prezentován veřejnosti. O jednu malou senzaci na veletrhu DLG se v roce 1948 postaralo právě vozidlo Unimog. Poprvé vůbec se představil zemědělský traktor, vybavený dvojicí sedaček, třetím nástavbovým prostorem nad zadní nápravou, kde bylo možné transportovat další stroje či příslušenství, pohonem všech kol a odpružením obou náprav a převodovkou, dovolující jízdu rychlostí až padesát kilometrů v hodině.
Výroba se rozeběhla už v únoru 1949. Brzo poté o vozidlo Unimog projevil vážný zájem Mercedes-Benz, který jej následně převzal. Výroba Unimogu tak mohla od roku 1951 pokračovat pod křídly tohoto specialisty na výrobu automobilů, jenž si zároveň rozšířil sortiment o stroje pro zemědělství. Mercedes-Benz Unimog byl montován nejprve v továrně ve městě Gaggenau a později byla montáž přesunuta do moderních prostor výrobního závodu ve městě Wörth.
Filozofii, s níž se Unimog narodil, zůstává věrný až do současnosti. V roce 2021 oslavil Unimog výročí 75 let existence. Na vozidle se velkou měrou podepsali konstruktéři Mercedes-Benz, jenž mu vtiskli jeho moderní podobu. Poslední novinkou je možnost registrace jako traktor, čímž se Unimog i legislativně vrací ke svým kořenům. V průběhu soutěže v Truck Trialu v Milovicích na začátku dubna mohli diváci zažít dvě starší vozidla Unimog U 418, jak těžkým terénem v sekci č. 4 hladce projíždějí jak nůž máslem.*
