Oba modely sklízecí mlátičky SAMPO Comia C20 a C22 se od sebe liší. C20 má klasický mláticí buben a rotační čištění. Model C22 disponuje navíc předmláticím a mláticím bubnem. Obdobně jako u nižších řad C6 a C8, C10 a C12, kdy C8 a C12 mají předmláticí buben. Jde vždy o stroje hybridní nebo vytřásadlové.
Model C20 s pracovním záběrem 5,7 až 6,9 m je vybaven šestiválcovým motorem AGCO Power o výkonu 300 koní s velkým točivým momentem. Stejný motor má i model C22, ale záběr je širší, až 7,5 m. U typů C20 jsou zásobníky o objemu 6000 l a u modelu a C22 pak o objemu 7600 litrů osiva, překládací výška je 4,4 m. Obě sklízecí mlátičky jsou vybaveny systémem uzavřeného vyprazdňování s rychlostí 100 l/s. Zásobník je navíc vybaven senzorem hladiny naplnění, ten při dosažení hladiny vysílá zvukový signál pro obsluhu. Ke všem sklízecím mlátičkám Comia lze připojit standardní obilní lištu, případně vario lištu či kukuřičný adaptér, čímž se rozšiřuje spektrum sklízených plodin. Mlátičku je možné také vybavit drtičem slámy (3800 rpm). Mlátičku může mít libovolnou šířkou pneumatik, a to jak předních, tak zadních. V nabídce je i varianta s pohonem na všechna čtyři kola.
Oba modely C20 i C22 obsahují dvourotorový systém, kde sklízený materiál jde nejdříve na mláticí buben (v případě modelu C22 předmláticí) a následná separace sklízeného materiálu probíhá v rotačním bubnu. Kabina byla vyvinutá již pro model Comia 2.0 a má označení Avara, což ve finštině znamená větší nebo prostornější. Obsluze poskytuje kabina perfektní výhled na žací lištu a je klimatizovaná.*
