Nástup autonomních prostředků v zemědělství je nezadržitelný. V letošním roce se tento trend jednoznačně potvrzuje. Česká republika je v zavádění autonomně pracujících strojů do zemědělské praxe na předním místě na světě. Nyní je nasazen do práce druhý robot Robotti od dánského výrobce Agrointelli – v ZD Dolní Újezd u Litomyšle.
U stroje Robotti se vlastně jedná o nosič nářadí se závěsem na rámu, který má po stranách uložené motory a pojezdová kola, hnaná hydrostaticky. Do závěsu je možné agregovat různé typy strojů, čímž se otevírá cesta k univerzálnímu využití nosiče – nejen na orné půdě, ale i například při údržbě a přísevech luk. Maximální průběžná zvedací kapacita závěsu činí 750 kg.
Dovozcem robotů Agrointelli do České republiky je společnosti Leading Farmers CZ. Dovézt ale hotového robota nestačí – je třeba jej osadit vhodným nářadím. To je zvoleno na základě sezónní práce v zemědělství, kterou bude robot vykonávat. Stroj, který pracuje v ZD Dolní Újezd u Litomyšle, je vybaven meziřádkovým kypřičem. Plečku speciálně pro robota vyvinula a vyrobila společnost P&L. Je určena ke kultivaci porostů kukuřice s meziřádkovou vzdáleností 75 cm.
Před koncem každé jízdy si robot zpomalí, a na hranici souvratě samočinně zastaví. Poté svým tříbodovým závěsem zdvihne kultivátor ze záběru. Se zdviženou plečkou pak robot zahájí obracecí manévr, a to do podoby ležaté osmičky. Sám si řídí natočení kol i vhodně přizpůsobuje pojezdovou rychlost.
Po otočení dokáže dojet hned na začátek následující jízdy, kde si zastaví, pomalu spustí secí stroj do záběru a opět se rozjede. Pokud by se na trase jízdy vyskytovala překážka, tak ji robot identifikuje prostřednictvím Lidaru.*
