29.07.2020 | 05:07
Autor:
Kategorie:
Štítky:

Inteligentní ochrana ramen před poškozením

Jeden ze zajímavých systémů firmy Horsch je systém inteligentního mapování situace před postřikovacími rameny BoomSight, vyznamenaný stříbrnou medailí DLG v roce 2015.

Současný standard v navádění postřikovacích ramen představují senzory, které přibližně 1 metr před rameny měří jejich výšku nad cílovou plochou a polohu ramen přizpůsobují tvaru pozemku. Za systém navádění ramen BoomControl získala firma Horsch už na Agritechnice 2013 rovněž stříbrnou medaili.

Nový BoomSight nyní doplňuje systém BoomControl. BoomSight mapuje pomocí senzoriky prostor před postřikovacími rameny na celém pracovním záběru. Tak je možné předem nastavit ramena tak, aby vznikaly nejmenší možné korekční odchylky. Za tím účelem se umísťuje na střechu kabiny laserový scanner, který vyhodnocuje oblast ca. 20 metrů vpravo a vlevo a ca. 15 m dopředu. Ze získaných dat se vytváří model terénu, jeho reliéf včetně mezer, kolejových řádků a výškových nerovnoměrností porostu nebo krajiny. Podle plošného modelu se pak nastavuje úhel středového dílu závěsu a eventuálně i úhel mezi segmenty postřikovacích ramen. Hodnoty zjištěné ultrazvukovými senzory na ramenech slouží již jen pro kontrolu.

Jestliže před měřícím výškovým senzorem je v porostu mezera po divoké zvěři, laserový scanner toto místo s předstihem identifikuje jako lokální mezeru a ramena se přes ni automaticky převedou.

Scanner rozpoznává také překážky vystupující nad porost, jako např. studny nebo sloupy. Podle nich pak reguluje polohu nebo předá hlášení obsluze. U nízkých překážek stačí obvykle zvýšení pozice ramen. Když jde o výškový rozdíl, který nepřekonají ramena ani v nejvyšším zdvihu, jako např. sloup elektrického vedení, vydává systém varovné hlášení.*

Napsat komentář

Napsat komentář

deník / newsletter

Odesláním souhlasíte se zpracováním osobních údajů za účelem zasílání obchodních sdělení.
Copyright © 2024 Profi Press s.r.o.
crossmenuchevron-down