Kompletní automatizace řízení traktoru

Na semináři s technikou Horsch, který zorganizovala společnost LUKROM, spol. s r. o., v prostředí Zemědělského družstva Dolní Újezd, měli účastníci také možnost vidět při práci secí stroj Horsch Maestro 24.50 SV. Tento secí stroj využívá od roku 2022 hostující zemědělský podnik.

K agregaci slouží traktor John Deere 7R 310 nové generace. Navigace Autotrac přebírá řízení v souběžných jízdách s přesností +- 2,5 cm. Zanedlouho po uvedení do provozu bylo v traktoru aktivováno také automatické otáčení na souvrati a sekční kontrola. Systém Section Control se stará o vypínání a zapínání setí a aplikace hnojiva v řádcích v klínech polí a na souvratích. A systém pasivního navádění nářadí John Deere pak kontroluje, zda velký secí stroj s pracovním záběrem dvanácti metrů jede stále ve své stopě – s přesností +- 2,5 cm. Přitom přijímač na secím stroji může pracovat s méně přesným signálem, postačuje RTK korekční signál u přijímače na traktoru.

Vzhledem k celkovým rozměrům velkého secího stroje Maestro 24.50 SV probíhá otáčení při setí kukuřice a řepky s vynecháváním jedné jízdy, při setí cukrové řepy s vynecháváním dvou jízd (kvůli kolejovým řádkům). Obsluha traktoru John Deere 7R 310 jen do terminálu zadá, kolik jízd si přeje vynechávat. Traktor tyto jízdy vynechává a ví, že na jedné souvrati se má otáčet vždy vlevo a na další pak vpravo. Řidič se tak po celou dobu práce nemusí dotknout volantu a není ani zapotřebí neustále nějaké potvrzování, kam se otáčet. Souvraťová automatika při otáčení samočinně provádí veškeré opakující se úkony včetně změny pojezdové rychlosti, zvedání a spouštění secího stroje, změny otáček motoru atd.*