13.09.2024 | 08:09
Autor:
Kategorie:
Štítky:

Ošetřování na úrovni jednotlivých rostlin

Cílená aplikace, obdělávání půdy či jiné agrotechnické zásahy jsou vlastní většině polních robotů a preciznímu zemědělství vůbec. Vrcholem precizní agrotechniky je individuální přístup k jednotlivým rostlinám. To sice zatím není možné u klasické polní výroby, ovšem na plochách s menší výměrou a u plodin s vyšší tržní hodnotou už to možné je a existují roboti, kteří dokážou rostlinám poskytnout individuální péči.

Jedním z nich je Roboton, který byl prakticky představen na polní akci Naše pole, kde jezdil v uzavřeném prostoru a předváděl několik agrotechnických zásahů. Jeho robotická ruka totiž může pracovat s vícero nástroji, které si robot umí sám měnit. V praxi tak zvládne přesné setí, prokypření půdy v těsné blízkosti rostlin, nebo individuální přihnojení či závlahu, což je zásah vhodný třeba při pěstování zeleniny. Roboton má před sebou ještě další vývoj, přesto již nyní funguje úspěšně a jako zdroj energie umí využít fotovoltaických panelů. Samozřejmostí je jeho autonomní pohyb po pozemku a nízký tlak na půdu, který je dosažen využitím pásových jednotek.

Pro bezpečný pohyb po pozemku využívá Robtoton moderní technologie. Kromě klasiky, tedy navigace podle GPS s RTK signálem, se dále jedná o kamery, lidar a pokročilé algoritmy, které informace zpracovávají a rozhodují o směru jízdy a pohybu robotické ruky.

Protože cílem Robotona je nejen preciznost, ale i úspora nákladů a ochrana životního prostředí, umí i detekci plevelů, které zvládá potlačovat mechanicky (rotujícími radličkami) a zvažována je i laserová likvidace.

Pro případy, kdy jsou vyžadovány úkony, které jsou prováděné plošně má robot tříbodový závěs s nosností 500 kg, do něhož je možné upínat nářadí pro zpracování půdy, secí stroje, nebo rozmetadla. Doba práce robota závisí na počasí, pokud je slunečno pochází většina získané energie z fotovoltaických panelů, při lehčí práci se energie může ještě ukládat do akumulátorů s kapacitou 20 kWh, které dodávají energii především trakčním elektromotorům pro pojezd s výkonem 18 kW, a to tehdy, pokud sluneční energie nestačí nebo při práci v noci. 

Roboton zvládne obhospodařit plochu až 1 ha, záleží samozřejmě na tom jaké činnosti vykonává. Z obecného hlediska však můžeme konstatovat, že je vhodný především pro ekologické zemědělství a další k přírodě šetrné pěstební postupy. Uplatnění najde například v zelinářské polní výrobě, ale i sklenících a dalších provozech, kde je vhodné pečovat o každou rostlinu individuálně.

Při jeho nasazení dochází k významné úspoře manuální práce, která je jednak významnou nákladovou položkou a navíc ji dnes málokdo chce vykonávat. Robotizace je tak jasnou cestou nejen pro průmysl, ale i zemědělství.*

Ukázka funkčních nástrojů robotické ruky Robotonu
Robotická ruka umí pracovat s řadou nástrojů a zajistí tak přesné setí, precizní závlahu, kolíkování, mechanickou likvidaci levelů a ve stadiu vývoje je i jeho úprava pro sběr plodin při sklizni

Napsat komentář

Napsat komentář

deník / newsletter

Odesláním souhlasíte se zpracováním osobních údajů za účelem zasílání obchodních sdělení.
Copyright © 2024 Profi Press s.r.o.
crossmenuchevron-down