U silážního žlabu byla zrovna stěna kukuřice celá hladce odfrézovaná z předcházejících dnů. Aura to ví, neboť si do paměti uloží poslední místo frézování kukuřice podle GPS. V případě zcela hladké kukuřičné stěny začne Aura od okraje. Boční stěnu žlabu má v paměti, a k přiblížení až k ní využije řízení všech kol. Při praktické ukázce se náhle všechna čtyři kola natočila souhlasným směrem ke stěně a v režimu krabího chodu se Aura plynule přesunula do strany. Po zastavení si sama ještě posunula do krajní boční polohy i rameno s frézou.
Poté následovalo spuštění frézy až na zem, tedy detekce spodní polohy. Poté se rameno zvedalo do výšky, se zvednutým ramenem si Aura trochu popojela dopředu a začala s frézováním krmiva. A to přesně od levého okraje stěny. V pístnicích, ovládajících rameno, jsou instalovány senzory tlaku. Pokud by oznámily zvýšený tlak na rameno, spouštění by se automaticky zpomalilo. To může být případ travních senáží, které jsou udusanější a tvrdší.
Jakmile fréza „dojela“ až dolů, ještě sesbírala materiál na zemi. Po celou dobu nabírání krmiva si Aura „vidí“ do míchací vany a na požádání může odeslat snímek vany formou SMS. Poté se celé rameno posunulo o šířku záběru frézy vpravo a celý cyklus nabírání pokračoval znova.*
