Sklizeň patří k nejnáročnějším operacím při výrobě vína a při nedostatku pracovních sil i do této oblasti vstupuje automatizace. Strmé svahy vinic se sklonem 75 % a úzké řádky však byly dříve považovány za místa, kde je strojní sklizeň nemožná. Německá společnost CH engineering GmbH vyvinula právě pro tuto oblast použití mimořádně kompaktní sklízecí vůz. Ten mimo jiné využívá robustní energetické řetězy z vysoce odolného plastu od společnosti igus, kterou v Česku výhradně zastupuje litoměřická společnost HENNLICH. Energetické řetězy spolehlivě pracují i v náročných podmínkách a minimalizují práci vinařů při údržbě.
Základem sklízecího stroje je pásové vozidlo. S šířkou 1,32 metru, délkou 3,2 metru a hmotností 2,7 tuny je dostatečně lehké a kompaktní, aby mohlo být přepravováno na přívěsu za traktorem. Lze jej tak použít i ve vinicích s úzkými přístupovými cestami. Po příjezdu na místo určení se rampa na boku vleku sklopí a vozidlo po ní vjede do vinice. Lanový naviják spojuje vozidlo s vlekem a díky tomu mu umožňuje zvládnout stoupání až 75 %. V těchto extrémních polohách vinice může řidič nastavit úhel svého sedadla vůči horizontu, aby snížil zátěž svého těla.
Jedním z klíčových úspěchů konstruktérů byl vývoj vozidla, které dokáže odolávat drsným podmínkám na vinici a zároveň minimalizovat práce vinařů spojené s údržbou. Klíčem k úspěchu byl promyšlený výběr komponent. Inženýři se mimo jiné rozhodli pro energetické řetězy z vysoce odolného plastu od společnosti igus, které vedou hydraulické hadice a elektrické kabely od vozidla ke sklízecí hlavě. Energetické řetězy nejenže zabraňují ohýbání a zasekávání kabelů, ale také eliminují riziko jejich zachycení o vinnou révu.
"Pomáhají také zvýšit životnost stroje," říká Jan Švarc, produktový manažer pro energetické řetězy igus ve firmě HENNLICH. „Energetické řetězy jsou vyrobeny z trvanlivého, nekorodujícího plastu, který odolává UV záření i chemikáliím a zachovává si tak své mechanické vlastnosti po dlouhá léta bez nutnosti údržby.“
Inženýři také nahradili tradiční kovová kuličková ložiska. V minulosti byla kuličková ložiska tak silně ovlivněna hroznovým moštem, že i přes každodenní mazání vydržela pouze jednu sezónu a poté musela být vyměněna. Proto se nyní používají plastová kluzná pouzdra společnosti igus. Nepodléhají korozi, jsou robustní a nevyžadují žádné další mazání, protože pevná maziva již integrovaná v materiálu umožňují chod na sucho s nízkým třením.
Setřásací ústrojí používá dvě pohyblivá ramena spojená, která obklopují řádek vinné révy. Na vnitřní straně těchto ramen jsou umístěny třepací tyče, které rozkmitávají révu frekvencí až 620 kmitů za minutu a setřásají bobule. Sběrný systém zachycuje bobule a dopravuje je do zásobníku. Ten se vyprazdňuje do přepravní nádoby a to po najetí na přepravní vlek, který strojí nad vinicí. Sklízeč se po vinici pohybuje rychlostí až 4,5 km/h, což je výrazně rychleji než jakýkoli lidský sklízeč. Na zpáteční cestě dosahuje rychlosti až 9 km/h, přičemž mu pomáhá lanový naviják. Po návratu na vlek se vyprázdní kontejner a sklízeč se posune do dalšího meziřadí vinné révy.*
