Modely DX170W-7, DX190W-7 a DX210W-7 umožňují lepší pohyb vpřed při použití rotujících nástrojů, např. mulčovačů, a zdokonalen byl i pracovní rozsah kloubových předních příslušenství. Rovněž byl zvýšen zdvih válce kloubového výložníku, zatímco montážní poloha zůstala stejná. Na horní část válce výložníku byl nyní přidán uzavírací ventil, aby se zabránilo neočekávanému uvolnění válce kloubového výložníku při výkopových pracích.
Nová kolová rypadla také disponují novým inteligentním hydraulickým systémem, který ve srovnání s předchozími modely přináší při práci s přídavnými zařízeními zlepšení přibližně o 30 %. Nový systém využívá inteligentní logiku hydrauliky pro optimální rozdělení hydraulického průtoku, když rameno i přídavné zařízení pracují současně, s novým prioritním ventilem a dodatečným hydraulickým vedením, udržujícím nepřetržitý hydraulický průtok k přídavnému zařízení, i když je rameno právě používáno.