01.08.2012 | 10:08
Autor:
Kategorie:

Slalom traktorů mezi brankami

Po oba dny výstavy Naše pole dny probíhal také traktorový slalom, jakožto ukázka činnosti satelitních navigací. Jeho cílem bylo přesné projetí traktorů mezi brankami o rozteči tři metry a to samozřejmě bez korekcí volantem, které by prováděl řidič, ale pouze podle automatického řízení ovládaného satelitní navigací.
Stejně jako v případě ukázek navigací při sečení pícnin a zpracování půdy, i v případě slalomu jel traktor vždy první jízdu tak, že jej naváděl řidič a do řídící jednotky satelitní navigace se ukládala křivka po níž se pohyboval. Dále jel tutéž trasu zpět již s využitím navigace a poté ještě totéž zopakoval avšak s odsazením 3 metry, které odpovídalo simulovanému záběru třímetrového pracovního stroje. Při všech jízdách se traktor nesměl dotknout kolíků nebo je dokonce vyvrátit či přelomit.
Ve slalomu se představila většina traktorů, které návštěvníci mohli vidět též při sečení či ukázkách zpracování půdy, informace o nich jsou v samostatných článcích a není nutné je opakovat. Takže jen ve stručnosti.
První den polní výstavy započaly ukázky funkcí satelitních navigací traktorem Case IH Puma CVX 230. Přesnost navádění traktoru byla korigována signálem Omnistar a tak traktor dosahoval přesnosti +/- 5 až 10 cm. To mu stačilo na správné projetí branek, které dokázal i procouvat (couvání je z pohledu přesnosti navádění obtížnější, zejména u těch systémů u nichž nelze zvolit směr jízdy při němž navigace pracuje).
Dále je představil John Deere 6230 s tovární navigací Auto Trac využívající korekčního signálu SF2, který zlepšoval přesnost navádění na hodnotu do 5 cm. Také tento traktor neměl se slalomem problémy.
Třetím slalomářem byl New Holland TG 285, který byl co do rozměrů větší než jeho předchůdci ta tak to měl při průjezdu natěsno. Přijímal neplacený korekční signál a díky přesnosti navádění +/- 20 cm měl s průjezdem trochu problémy. Rozteč branek byla totiž 3 metry a tak pro nepřesnost 20 cm nebyla dostatečná rezerva. New Holland TG 285 byl vybaven systéme Ag Leader, který je univerzální pro vícero značek samojízdné zemědělské techniky a z pohledu řízení traktoru využívá ozubeného kola umístěného pod volantem.
S desetkrát vyšší přesností navádění se ve slalomu předvedl Fendt 933 s navigací Topcon, naopak jisté potíže měl Case IH 290 Magnum s neplaceným signálem Egnos, jehož navigace mimoto nebyla nakalibrována, takže jízda se mu nezdařila. Dále slalom projel Fendt 939 se systémem Vario Guide, který je montován výrobcem a tudíž pně ovládán přes Varioterminál. Přesnost navádění na 5 cm byla pro účely předvádění dostačující.
A posledním traktorem ve slalomu z prvního dne byl Claas Arion 630 s korekčním signálem RTK, který vysílala vedle pole umístěná přenosná stanice. Traktor jel bez problému, ale při poslední jízdě si jeho řidič chybně nastavil osazení 3 m a místo toho použil 2,8 m, které měl uloženy předtím při agregaci se žacím strojem a kosení prostu jílku. Díky tomu se ke kolíkům dostal blíže než bylo třeba.
Ve druhém dni se ve slalomu představila většina traktorů ze dne prvního a i jízdy probíhaly stejným způsobem.

Napsat komentář

Napsat komentář

deník / newsletter

Odesláním souhlasíte se zpracováním osobních údajů za účelem zasílání obchodních sdělení.
Copyright © 2024 Profi Press s.r.o.
crossmenuchevron-down