Navigace není pouze satelitní

S nástupem nových technologií a trendem zavádění autonomních systémů a robotizace do zemědělství, se všemi klady i zápory, které se s robotizací pojí, se vracíme a zavádíme některé alternativy k družicovým navigacím. Družicová navigace má v tomto ohledu stále určité nedostatky, které její využití omezují nebo zcela vylučují.

Typickým příkladem je práce v budovách nebo místech, kde není zajištěn nezakrytý výhled. V zemědělství je to práce ve skladech, sklenících nebo v sadech, lese a chmelnicích. V takových případech dochází ke ztrátě signálu nebo k jeho výpadkům. Pro případ výpadku korekčního signálu v otevřené krajině, jako například v blízkosti lesa, kdy je část výhledu zakrytá, jsou nabízeny také signály záložní, které zajistí po určitou dobu příjem korekcí resp. především funkci v požadované přesnosti. To je ale jiná situace. Pro potřeby autonomie jde rovněž o bezpečnostní zálohový systém. S tím souvisí jeden z omezujících faktorů družicových navigací, který vychází z podstaty funkce. Jde o systém, který přijímá signál o poloze a na základě toho pracuje, ale již nepracuje s reálnou scénou a její proměnlivostí, nerozezná překážku, osoby, ostatní stroje a podobně. Nejde tedy pouze o zajištění správné a přesné navigace. Druhou podstatnou funkcí je zajištění bezpečnosti práce během provozu, zamezení kontaktu s člověkem, zvířetem nebo ostatními stroji nebo překážkami.

Článek doc. Ing. Milana Kroulíka, Ph.D., doc. Ing. Václava Branta, Ph.D., a Ing. Jakuba Lva, Ph.D., vychází v prosincovém Farmáři.*