Autonomní překládací souprava

Ti, kteří na veletrhu Agritechnica zavítali do expozice Fendt Future Zone, si určitě všimli autonomního nosiče nářadí Fendt Xaver GT, nebo precizního navádění plečky pomocí systému RowPilot. V expozici techniky budoucnosti stál však ještě jeden nenápadný exponát, a to traktor Fendt 823 Vario Gen 5. Nenápadný byl proto, že od traktoru standardního se lišil jen anténou a několika snímači instalovanými na střeše a též zvláštním oranžovým držákem umístěným na čelním závaží.

Tento traktor měl na sobě montovaný systém OutRun, který společnost PTx Trimble vyvinula pro automatizaci pohybu soupravy traktoru s překládacím vozem v průběhu sklizně.

Technologie sklizně s využitím překládacích vozů je dnes již běžná věc, zejména u společností provozujících služby se sklízecími mlátičkami, ale častá je i u větších zemědělských podniků. Aby překládka sklízených komodit probíhala efektivně, je nutné, aby za volantem traktoru, jež tahá překládací vů,z seděla zkušená obsluha, která po poli vykoná maximum jízd, jež jsou efektivní. Pokud tomu tak není, přínosy technologie překládacích vozů se snižují.

Sám si najde cestu

Při využití systému OutRun lze důležitou část technologie odvozu zrna od sklízecích mlátiček provádět autonomně, takže kvalifikovaní pracovníci se mohou ujmout jiných úkolů, typicky obsluhy sklízecích mlátiček. Sada PTx Trimble využívá přijímací antény signálu GPS a několika senzorů pro detekci překážek (lidar a kamery). Vše je instalováno na střeše traktoru. Traktor s překládacím vozem díky tomu může jezdit po poli autonomně a v praxi celá technologie funguje tak, že obsluha sklízecí mlátičky si v případě zaplnění zásobníku zavolá překládací vůz (stiskem tlačítka na tabletu). Díky inteligentnímu plánování trasy si autonomní souprava najde cestu ke sklízecí mlátičce a poté jede souběžně s ní, aby kombajn mohl obsah zásobníku za jízdy vyložit. Po dokončení procesu vysýpání odešle kombajnér stisknutím tlačítka soupravu traktoru s překládacím vozem na okraj pole (místo překládání je předem definováno) a tam se sklizená komodita přeloží do nákladního auta vhodného pro silniční přepravu. Toto přeložení zatím nefunguje autonomně, ale vyžaduje přítomnost obsluhy. To se však může časem změnit, znamená to však samozřejmě rozšíření systému o detekci ložné plochy odvozního prostředku, aby došlo k jeho řádnému naplnění. Protože odvozní automobily mohou být různé z pohledu výšky a ložného objemu, mohou stát a souvrati, nebo na silnici, není vytvoření spolehlivého softwaru jednoduchá věc. 

A objede překážky

K autonomnímu pohybu soupravy traktoru s překládacím vozem je třeba dodat, že při volbě trasy respektuje nejen nejkratší vzdálenost ke sklízecí mlátičce nebo místu překládky a objíždí plochy, kde porost není sklizený, ale jede i mezi řádky slámy, a dokonce se snaží jezdit co nejvíce v místech, kde již jela sklízecí mlátička, tak aby docházelo k co nejnižšímu utužení půdy.

Celý článek najdete v Mechanizaci zemědělství 1/2026.*