Filtrovat
23.10.2013 | 07:22

Soutěž robotů hostila Česká republika

V červnu proběhlo na pokusných pozemcích ČZU mezinárodní soutěžní klání polních robotů s názvem Filed Robot Event. Hlavním pořadatelem byla Katedra zemědělských strojů Technické fakulty a vedoucím soutěže pak ing. Milan Kroulík, Ph.D. s nímž jsme měli možnost uskutečnit krátký rozhovor. Na úvod našeho rozhovoru otázka směřující do historie. Kde se myšlenka pořádat soutěž polních robotů zrodila? Bylo to v roce 2002, s myšlenkou tehdy přišel profesor van Henten z univerzity v holandském Wageningenu. Rok na to se již konal první ročník soutěže. Hned od počátku se jednalo o mezinárodní soutěž s cílem propagace robotů, primárně určených pro plnění úkolů v polních podmínkách. Kdy se této soutěže prvně zúčastnil český tým? Prvně jsem český tým potkal v roce 2009 v Holandsku v rámci konference o precizním zemědělství. Dali jsme se do řeči a zjistil jsem, že tým složený ze studentů a pracovníků z MFF UK a ČVUT by rád navázal spolupráci s ČZU, neb mu chyběly tréninkové plochy a větší vazba na obor zemědělství. Plánovaná spolupráce se jevila jako oboustranně přínosná, což se potvrdilo v následujících ročnících. Tam už společný tým startoval pod hlavičkou ČZU. Který ročník byl pro váš tým nejúspěšnější? Hned ten následující v roce 2010, kdy se nám podařilo dostat se třikrát na stupně vítězů v jednotlivých kategoriích a celkově jsme obsadili druhé místo v hodnocení hlavních tří disciplín. Jaké jsou ty tři hlavní disciplíny? Je to základní navigace, pokročilá navigace a „profesionální“, která je spojena s plněním náročnějšího úkolu. Základní navigace znamená pokud možno bezproblémový pohyb v řádcích, kdy se robot po vyjetí na souvrať otáčí a najíždí do řádku sousedního. U pokročilé navigace projíždí řádky podle stanoveného schématu, tedy má učeno zda na souvrati má pokračovat vlevo či vpravo a do kterého z řádků má najet. Mimoto má pohyb ztížen záměrným vynecháním rostlin v řádcích a umístěním jiných než kulturních plodin, které by při navádění neměl brát v úvahu. Třetí disciplína se nejvíce váže například na agrotechnickou praxi, případně technologii precizního zemědělství. V letošním ročníku se jednalo o detekci poškozených a plevelných rostlin v reálném porostu slunečnice. V jakých plodinách roboti nejčastěji soutěží? Nejčastěji to bývá kukuřice, ale jednou v Holandsku to byly i květináče s růžemi. Na této soutěži se nám rovněž dařilo a ve třetí, nejnáročnější disciplíně se nám podařilo zvítězit. Celá disciplína nesla název zákaznická objednávka. Úkolem pro robota bylo v řádcích květináčů nalézt zákazníkem označenou růži, květináč autonomně naložit a dovézt na zpět na výchozí stanoviště. V letošním roce roboti prvně soutěžili ve slunečnici, která byla na navigaci robotů dosti náročná. Soutěžní podmínky jsou je vždy ohlášeny s dostatečným předstihem, aby týmy mohly trénovat. Jak je to s vývojem vašeho robota? Vyvíjí se průběžně. Od roku 2010 soutěžíme s robotem Eduro Maxi, zkratka z názvu znamená Education Robot. Používáme různé snímače: kamery, ultrazvukové snímače, dálkoměrné laserové snímače. GPS navigace není pro soutěž povolena. Kdy vznikla myšlenka pořádání soutěže na půdě ČZU? Tak jak jsme se účastnili zahraničních soutěží, přemýšleli jsme o možnosti konání soutěže v ČR. Požádali jsme tedy o její pořádání a poslali hodnotící komisi žádost. Komise nás vybrala. Pak už to bylo jen třeba zvládnout organizačně a finančně. V tom druhém nám pomohli též sponzoři, kterým bych tímto rád poděkoval. Po organizační stránce se ukázalo, jakým výtečným a soudržný týmem disponuje katedra zemědělských strojů. Je ale třeba poděkovat také dalším katedrám a vedení fakulty a univerzity za pomoc a celkovou podporu soutěži. Práce začala už asi půl roku předem, kdy se připravovaly internetové stránky, plánovalo ubytování pro soutěžící, doprovodný program, zakládaly se soutěžní a tréninkové plochy. Proč jste zvolili jako kulturní plodinu právě slunečnici? Pro jízdu robotů je vhodná plodina širokořádková a kukuřici jsme opakovat nechtěli. Slunečnice tak byla víceméně logickou volbou. Ukázalo se, že pro řadu týmu tato plodina přinesla komplikace. Na druhou stranu si některé týmy poradily se slunečnicí bravurně. Kdo tedy letos vyhrál? Celkové vítězství si připsal Robot TU Kaiserslautern ze stejnojmenné zemědělské univerzity. Jejich robot byl jezdil opravdu výborně. Čistě a bez zaváhání prošel první disciplínou a ve třetí spolehlivě detekoval plevelné rostliny v porostu. Náš robot Eduro Maxi si nejlépe vedl v disciplíně základní navigace, v níž obsadil druhé místo. Kde proběhne příští ročník klání robotů? Bude to v Německu a soutěž se bude konat v rámci známé polní výstavy DLG Feldtage. Na závěr otázka do budoucnosti. Kdy se mohou objevit roboti v zemědělství? V blízké budoucnosti to jistě nebudou autonomní stroje, které by samy jezdily po poli. Nicméně principy robotiky již do zemědělství, konkrétně polních prací již pronikají a aplikací bude jistě přibývat. Takže jednou možná budou po poli jezdit opravdoví roboti...
Kategorie: 
23.10.2013 | 07:15

Zákazníkům blíž

Slogan dobrých prodejců zní: „Chceme bít blíže zákazníkům a jejich potřebám.“ Blíže zákazníkům je od letošního roku i firma Cima-S, která má nyní dvě střediska. To původní umístěné v Čížkovicích u Lovosic a nové v Mirovicích nedaleko Milevska. A nové středisko v Mirovicích bylo v posledním zářijovém týdnu slavnostně otevřeno. Návštěvníci si mohli prohlédnout zajímavý průřez sortimentem techniky v němž nechyběla aktuální novinka, kterou jsou velké čelní nakladače Hyundai. Zařazením těchto nakladačů do sortimentu si dovozce zkompletoval nabídku manipulační techniky na níž se Cime-S specializuje a to zejména díky známým manipulátorům Merlo, kolovým nakladačům Weidemann či čelním nakladačům MX. Dále byly k vidění traktory Goldoni,Lindner, mulčovače a příkopová ramena Ferri, různorodá komunální technika a též ukázka se sortimentu půdozpracující a pícninářské techniky Kuhn, kterou Cime-S rovněž prodává. V Mirovicích sídlí pobočka firmy Cime-S v původním objektu ČSAD jehož nezbytnou výhodou je dobrá poloha,velký venkovní prostor a prostorná dílna. A ta je pro samojízdnou zemědělskou techniku nutností. Vedoucím střediska a samozřejmě též prodejcem je Miroslav Peterka. S nově otevřenou mirovickou pobočkou firma Cime-S rozvinula pole své působnosti a nyní poskytuje servis strojů a dodávky náhradních dílů v regionu středních a jižních Čech.
Kategorie: 
21.10.2013 | 13:35

Velké výkony s nízkou spotřebou nafty

Zemědělské družstvo Dolany je podnik zaměřený na klasickou rostlinnou a živočišnou výrobu. Hospodaří na východě Čech v části okresu Náchod na celkové výměře 4600 ha zemědělské půdy. Na svém středisku v blízkosti Lhoty pod Hořičkami firma vybudovala bioplynovou stanici, která spotřebuje 1300 t materiálu ročně. Důležitým komponentem je kukuřičná siláž, která se z plochy 270-300 ha uloží do dvojice žlabů v prostoru bioplynové stanice. Na větším sile s rozměry 100 x 40 m zastihla redakce při práci čelní kolový nakladač Liebherr 538. Firma zakoupila tento stroj pro práci v zemědělství jako první u nás, protože staré nakladače již nepracovaly spolehlivě. Jedná se o stroj hmotnostní kategorie 14 tun s výkonem motoru 150 kW/143 k. Od loňského července až od dnešních dnů je v provozu každý den a pracuje naprosto bez závad. Vedení firmy si pochvaluje nízkou spotřebu pohonných hmot a zároveň vysoký výkon stroje. Obsluha navíc ještě pohodlnou klimatizovanou kabinu s komfortním ovládáním hydrauliky pomocí joystiku, integrovanou váhu, plynulou akceleraci v obou směrech jízdy a vynikající průchodnost terénem. Ta je výsledkem nejen vydařené konstrukce podvozku s automatickými uzávěrkami diferenciálů, ale i dobře promyšleného silného hydrostatického pojezdu. Nakladač Liebherr se v loňském roce osvědčil i při rozhrnování a dusání cukrovarnických řízků na žlabu. Videoukázka zachycuje stroj při rozhrnování a dusání kukuřičné řezanky. Více informací přinese časopis Mechanizace zemědělství.
Kategorie: 
18.10.2013 | 14:06

Novinky firmy BEDNAR FMT v Rostěnicích

Společnost BEDNAR FMT s.r.o. zorganizovala v průběhu podzimu sérii polních dnů. Poslední akce tohoto druhu proběhla na jižní Moravě, konkrétně na provozovně v sídle firmy ROSTĚNICE, a.s. Byla zaměřena na prezentaci stávajícího sortimentu strojů a představení novinek, chystaných pro veletrh Agritechnika. Na akci bylo dostatek prostoru pro komentované prohlídky vystavených strojů. Byly zde k vidění jak známé stroje, tak i novinky roku 2013, které si mezitím našly již své uživatele. Nejzajímavější byla trojice novinek roku 2014. Pro rok 2014 uvádí firma na trh nový secí stroj BEDNAR Omega OO 6000 Ferti. Je to výsledek pětiletého vývoje, zaměřeného tak, aby výsledkem byl secí stroj, který splňuje všechny požadavky moderního zemědělství: při jednom přejezdu zvládne předseťovou přípravu půdy, uložení hnojiva i setí. Lze jej využívat flexibilně v různých technologiích zpracování půdy. Vyznačuje se vysokou výkonností a přesností v udržování konstantní hloubky setí. Je to dáno důmyslnou konstrukcí dvoudiskových secích botek a také opěrnými pneumatikami v přední části stroje. Další novinkou byl talířový kypřič ATLAS HO 6000. Je určen ke zpracování půdy do větší hloubky, k zapravení hnoje, či zpracování větší vrstvy kukuřičné slámy. Lze jej nasadit i na těžkých půdách nebo v kamenitých podmínkách. Talíře jsou uchyceny po dvou na jednom rameni, což zajišťuje vysokou průchodnost i pro velké množství půdy a organického materiálu. Třetí novinkou pro rok 2014 byl zásobníkový systém FERTI BOX FB 4400, určený pro uložení dvou druhů hnojiva do větších hloubek. Své zkušenosti s tímto zařízením v agregaci s dlátovým pluhem Terraland TO 6000 HM a odpojitelným pěchem PRESSPACK PT sdělil přítomným zemědělcům Ondřej Sobota, syn ředitele ZS Sloveč, která toto zařízení v letošním roce využívá. Velmi se osvědčilo jak pro základní zpracování půdy, tak pro ukládání hnojiva do potřebných hloubek. Souprava pak byla prakticky předvedena na blízkém pozemku. Dále byla také vystavena široká paleta kolových i pásových traktorů John Deere. Bližší informace o novinkách i o dalších vystavených strojích přinese časopis Mechanizace zemědělství č. 12/2013.
Kategorie: 
18.10.2013 | 07:27

Větší přesnost a menší ztráty

LaserLoad – tento název je synonymem pro nakládací automatiku zajišťující vysokou přesnost a pohodlnou práci bez vypětí. Nový systém nabízí firma Krone pro sklízecí řezačku Big X. Poloha výmetné roury se přitom nastavuje automaticky a řezanka je i při velké vzdálenosti s jistotou a beze ztrát metána do přepravního prostředku. Za nový systém LaserLoad byla firma Krone na výstavě Agritechnica vyznamenána stříbrnou medailí Německé zemědělské společnosti DLG. Všichni řidiči sklízecích řezaček řeší každou sekundu bezztrátovou sklizeň. Například při prosekávání jede přepravní prostředek za řezačkou a obsluha musí současně sledovat adaptér na kukuřici vpředu i výmetnou rouru vzadu, aby dopravovaná řezanka s jistotou padala do vozu. Nový systém LaserLoad od Krone tuto problematickou situaci řeší. V horní části výmetné roury je nainstalovaný průmyslový skener, který má vizuální rozsah 190 stupňů a zorné pole snímá dvojrozměrně. Elektromotor kromě toho pohybuje hlavou laseru nahoru a dolů, čímž vzniká trojrozměrný obraz okolí. Pomocí matematických algoritmů je definován a rozpoznán rám vozu. Do tohoto obdélníku musí směřovat proud řezanky. Dochází k automatickému polohování výmetné roury a řezanka je i při velké vzdálenosti s jistotou a beze ztrát metána do vozu. Obsluha řezačky se tak může při sklizni plně soustředit na kontrolu sklízecího adaptéru a porostu.
Kategorie: 
16.10.2013 | 08:31

Řepná kampaň v cukrovaru společnosti TTD v Českém Meziříčí běží naplno

Společnost TTD provozuje v České republice dvojici cukrovarů – v Dobrovici a v Českém Meziříčí. V obou byla již zahájena cukrovarnická kampaň. V Českém Meziříčí se tak stalo 27. září. Do tohoto cukrovaru přijíždí denně 250 nákladních automobilů ze vzdálenosti průměrně 45 km, která přivezou 7500 t řepy. Náročnou manipulaci zajišťují čelní kolové nakladače Liebherr. Nejtěžší práci, spojenou s nahrnováním řepy na hromady o výšce až 5 m, zajišťuje největší model Liebherr 586 spolu se speciální přihrnovací radlicí se šířkou 6 m. Stroj pracuje 24 hodin denně letos druhou sezónu. Byl pořízen v souvislosti s tím, jak stále rostou potřeby cukrovaru na výkon strojů, protože roste objem zpracovávané řepy. Při plném provozu najezdí za den kolem hromad řepy až 117 km. Z hromad se řepa dopravuje vodou v plavících kanálech, pak je dopravována řepným čerpadlem k odhlinění, odtravnění, poté do pračky řepy a následuje krouhání na řízky a samotná výroba cukru. Řízky si odebírají zemědělci buď na krmení, nebo pro bioplynové stanice. Manipulaci s řízky provádí druhý velký nakladač Liebherr 586. Třetí menší stroj Liebherr 564 pracuje také 24 h denně a nakládá odpad z řepy či vápenec do vápenky. Všechny čelní nakladače jsou vybaveny rychloupínacím zařízením. Další tři čelní nakladače Liebherr pracují na polích, kde provádí nakládku cukrové řepy z polních skládek na nákladní automobily. Jedná se o typy Liebherr 538, 564 a 576, vybavené lopatami o různém objemu. Nejstarší stroj Liebherr 564 pracuje bez přestání a bez závad již od roku 2005. V cukrovaru ještě provádí buldozer Liebherr 724 o hmotnosti 20 t se širokými pásy vyhrnování půdy z usazovacích nádrží. Jedná se o vodu se zeminou jako odpad při mytí řepy. Půda je vyvážena zpět na pole, kde ji tento buldozer rozhrnuje a následuje normální zemědělské využití. Nakladače Liebherr jsou podle vyjádření majitelů velice spolehlivé, vysoce výkonné a mají nízkou spotřebu paliva. Strojníci si pochvalují prostředí v kabině – velmi nízkou hlučnost (motor je usazen až v zadní části stroje), klimatizaci, vynikající výhled dopředu i do stran a jednoduché ovládání pomocí joystiku. Na přiložené videoukázce je patrný výkon největšího čelního kolového nakladače z produkce firmy Liebherr, modelu 586, při vršení řepy v cukrovaru na hromady o výšce 5 m. Poté měla redakce možnost navštívit i nakládku řepy na poli do taženého čistícího nakladače, prováděnou nakladačem Liebherr 538.
Kategorie: 
1 … 1 122 1 123 1 124 1 125 1 126 1 127 1 128 1 129 1 130 1 131 1 132 … 1 432

deník / newsletter

Odesláním souhlasíte se zpracováním osobních údajů za účelem zasílání obchodních sdělení.
Copyright © 2026 Profi Press s.r.o.
crossmenuchevron-down
Přehled ochrany osobních údajů

Tento web používá soubory cookie, abychom vám mohli poskytnout tu nejlepší možnou uživatelskou zkušenost. Informace o souborech cookie se ukládají ve vašem prohlížeči a plní funkce, jako je rozpoznání vás, když se vrátíte na naši webovou stránku, a pomáhají našemu týmu pochopit, které části webu jsou pro vás nejzajímavější a nejužitečnější.