Jak proměnit traktor v autonomně pracující stroj

AgXeed mimo jiné také nabízí možnost instalace sady, která promění traktor na farmě ve stroj, způsobilý k plně autonomnímu fungování. Je to výrazně méně nákladnější, než pořízení nového robota. Sada pak dovolí traktor využívat stejně jako robota AgBot.

Sada má označení Vehicle Control Unit, zkráceně VCU. Její prezentace byla součástí eventu pro novináře v Německu, který běžel souběžně s akcí DLG Feldtage 2026. Organizátoři připravili pro novináře hned tři traktory v odlišných barvách, aby demonstrovali vhodnost sady pro traktory různých značek.

Jednoduché ovládání

Jedním ze tří traktorů byl i nejvýkonnější stroj firmy Claas, a to Xerion 12.560 Terra Trac. Nikoli na střeše, ale za kabinou měl traktor uloženou „krabičku“ AgXeed, obsahující mimo jiné přijímač RTK signálu, gyroskop a další komponenty.  Nedílným komponentem sady  VCU je též tablet, uložený v držáku v kabině a sloužící jak pro nastavení práce traktoru a nářadí, tak i jako zobrazovací jednotka.

Na eventu AgXeed se mohli novináři v traktoru svézt. Po několika inicializačních krocích a manuálním navedení traktoru s nářadím k požadované linii postačovalo již jenom stlačení tlačítka na tabletu. V tu chvíli se řízení traktoru ujala sada AgXeed Vehicle Control Unit, traktor srovnala do souběžné jízdy, nářadí bylo spuštěno do pracovní polohy a souprava se dala do práce.

Stoprocentní komfort v kabině Xerionu

Talířové brány LEMKEN Rubin 10/600 KÜA zvládal silný Xerion 12.560 Terra Trac jako nic. Ani po dojetí na konec navigační linie nebylo třeba vůbec nic dělat. Traktor si zpomalil, zdvihl Rubina do polohy pro otáčení na souvrati a sám se otočil do další jízdy. Rychlost jízdy při práci a během otáčení i to, kolik jízd se při otáčení bude vynechávat, se nastavuje při prvotním programování úlohy na počítači. Následně se pak traktor bude vracet a zpracovávat vynechané jízdy. Rovněž si lze naprogramovat i zpracování souvratí.

Jízda v kabině traktoru Xerion 12.560 Terra Trac firmy Claas na mně velmi zapůsobila. Komfort byl s autonomní sadou již stoprocentní. Obsluha má dost času na kontrolu kvality práce nářadí.

Součinnost s Claas Connect

Firma Claas má vlastní telemetrický systém Claas Connect. Uživatel může na dálku v reálném čase sledovat polohu svých traktorů Claas, data o strojích i pokrok v práci a mnoho dalších parametrů. V budoucnu bude možnost naprogramování úlohy pro sadu AgXeed Vehicle Control Unit u stroje Claas v software Claas Connect.

Více informací v Mechanizaci zemědělstv;í č. 8/2026.*