Jednoduchá modernizace traktoru na robotický pracovní stroj

Autonomizace zemědělské techniky představuje jeden z klíčových trendů současného precizního zemědělství. Nové řešení v podobě sady Ag2Mate umožňuje transformovat standardní traktor Fendt na plně autonomní a certifikovaný pracovní stroj, aniž by bylo nutné provádět zásadní zásahy do jeho původní konstrukce.

Tento přístup umožňuje efektivní využití stávající techniky a zároveň minimalizuje investiční náklady na pořízení specializovaných jednoúčelových autonomních strojů.

Základní výhodou systému je jeho modularita a flexibilita. Instalace sady nevyžaduje rozsáhlé zásahy do integrity traktoru a umožňuje její rychlou demontáž a opětovnou instalaci na jiný kompatibilní stroj. Uživatel tak může operativně reagovat na aktuální potřeby podniku a nasazovat autonomii tam, kde přináší nejvyšší efektivitu.

Technologicky je autonomie postavena na třech klíčových subsystémech. Prvním z nich je bezpečnostní a percepční systém, který nepřetržitě monitoruje okolí stroje i jeho provozní stav. Kombinace LiDARu, radaru a kamer zajišťuje spolehlivou detekci překážek a osob, přičemž v případě rizikové situace dochází k okamžitému zásahu řídicí jednotky a bezpečnému zastavení traktoru.

Druhým subsystémem je plánování trasy a navigace. Využití RTK GNSS s přesností v řádu centimetrů umožňuje přesné vedení stroje po pozemku podle předem definovaných tras. Trasy lze připravovat mimo stroj i přímo z kabiny prostřednictvím terminálu. Systém podporuje import mapových podkladů a umožňuje detailní nastavení pracovních parametrů včetně způsobu obdělávání.

Třetí klíčovou část tvoří hlavní řídicí systém, který zajišťuje komunikaci s původními systémy traktoru. Centrální jednotka integruje vstupy ze všech subsystémů a převádí je na konkrétní řídicí povely pro řízení jízdy i pracovních operací.

Výsledkem je řešení, které umožňuje plynulé přepínání mezi manuálním a autonomním režimem. Traktor může pracovat nepřetržitě v režimu 24/7, čímž dochází ke zvýšení produktivity a snížení nároků na obsluhu. Výhodou je plná bezpečnostní certifikace, takže provoz stroje bez přítomnosti obsluhy v kabině splňuje požadavky na bezpečnost a legislativní provoz. Autonomní sada Ag2Mate představuje praktický krok k digitalizaci a automatizaci zemědělské výroby bez nutnosti zásadní obměny strojového parku. Sada je již v ČR dostupná pro podporované modely traktorů značky Fendt prostřednictvím společnosti Leading Farmers CZ, a. s.*

Autor: Patrik Vítek,

Leading Farmers CZ, a. s.