Plečkování s podporou umělé inteligence

V reakci na ambiciózní cíle EU, Green Deal, rostoucí rezistenci plevelů a omezování sortimentu účinných látek používaných v herbicidech, roste poptávka po technologiích pro mechanickou likvidaci plevelů nejen v ekologickém, ale i v konvenčním zemědělství. Společnosti Fendt a PTx Trimble proto společně vyvinuly systém RowPilot založený na umělé inteligenci (AI) a určený pro mechanické plečky se stranovým posuvem, případně i ovládáním sekcí.

Zatímco konvenční kamerové systémy často narážejí na své limity v nehomogenních porostech nebo při nepříznivých podmínkách, RowPilot přináší zásadní inovaci v detekci rostlin. Rozhodující rozdíl spočívá v tom, že umělá inteligence nerozpoznává řádky na základě listové hmoty (což není moc přesné), ale podle jednotlivých stonků rostlin detekovaných v těsné blízkosti půdy. A to je naopak velmi přesné a přináší to možnost plečkování v menší vzdálenosti od kulturních plodin a tím větší efekt v mechanické likvidací plevelů.

Přesnost nadevše

Nový přístup k plečkování zajišťuje vysokou robustnost a přesnost v několika klíčových situacích. Jednou z nich je boční vítr a svahy, kdy systém navádění plečky není zmaten nakloněnými listy rostlin a gravitační posun plečky při jízdě po vrstevnici je kompenzován polohovým senzorem.

RowPilot funguje i při hustém zaplevelení, protože na rozdíl od běžných systémů se AI nespoléhá pouze na barvu plodin, ale hodnotí i jejich tvarové vlastnosti. Proto dosahuje spolehlivých výsledků i v místech s chybějícími rostlinami nebo v porostech s různými fázemi růstu.

Jednoduchost a integrace

Systém RowPilot byl navržen tak, aby jej mohli bezpečně a precizně ovládat i méně zkušení řidiči během dlouhých pracovních dní. Obsluha na terminálu nastavuje pouze pozici kamery a rozteč řádků, čímž odpadá nutnost zadávat doplňkové parametry jako je výška, šířka, nebo barva plodiny. To umožňuje velmi rychlou změnu v nastavení při plečkování různých druhů plodin.

RowPilot je plně integrován do standardu ISOBUS, což zajišťuje maximální kompatibilitu a umožňuje využívat pokročilé funkce, jako je automatické zvedání jednotlivých sekcí (Section Control) nebo ovládání bočního posuvu pracovních orgánů přímo přes ovládací terminál.

Detekce řádků RowPilot je vhodná pro navádění různých pleček při pracovní rychlosti až 20 km/h. Systém disponuje rozsáhlou nabídkou „natrénovaných plodin“, mezi nimiž nechybí třeba kukuřice, sója, cukrovka, slunečnice a samozřejmě i obilniny.*