Plně autonomní Fendt Xaver GT

Na veletrhu Agritechnica představila společnost Fendt několik nových strojů, jejichž společným tématem bylo precizní zemědělství a plná autonomie ve vykonávání polních prací. Největší pozornost poutala studie autonomního nosiče nářadí Fendt Xaver GT.

Označení Xaver GT nebylo pro nový stroj zvoleno náhodně. GT je zkratka pro německý termín „Geräte-Träger“, což znamená nosič nářadí. Odkazuje na legendární model Xaver GT, který se vyznačoval koncepcí, u níž je motor umístěn pod kabinou a přední část traktoru tvoří centrální rám, na němž je nepoháněná přední náprava. Na rám je možná montáž různého nářadí, přičemž nechybí ani zadní, případně i přední tříbodový závěs. A podobné je to u autonomního Xavera.

I on má konstrukci umožňující jak zadní, tak mezinápravovou montáž nářadí, při níž má rovnoměrné rozložení hmotnosti na obě nápravy. Oba použité tříbodové závěsy mají nosnost dvě tuny, ten středový je umístěn za přední nápravou, před níž je uložen spalovací motor. Díky tomu, že autonomní Xaver GT váží jen tři tuny, tak minimálně utužuje půdu a může jezdit i ve vlhkých podmínkách. Jeho rozvor 3,4 m zajišťuje plynulou a stabilní jízdu a díky světlé výšce 50 cm jej lze použít i v pozdějších fázích růstu rostlin, aniž by došlo k jejich poškození.

Stavitelný rozchod

V závislosti na druhu práce lze u představeného nosiče nářadí Fendt Xaver GT nastavit rozchod kol na 1,5 m, 1,8 m, 2,0 m nebo 2,25 m. To pokrývá většinu běžných evropských rozchodů (zejména postřikovačů) a umožňuje polnímu robotu Fendt Xaver GT pracovat se stejným rozchodem, jaký má běžná zemědělská technika. Agrotechnika pěstování rostlin tak není vázána jen na jeden stroj.

Například zpracování půdy před setím cukrové řepy lze provádět pomocí klasického traktoru s vhodným nářadím. Fendt Xaver GT se poté postará o setí, plečkování a další agrotechnické úkony. Sklizeň se provede konvenčním sklízečem cukrové řepy. Fendt Xaver GT tedy může autonomně vykonávat monotónní, časově náročné a opakující se úkony, zatímco kvalifikovaní pracovníci mohou souběžně provádět časově kritické a složité pracovní operace.

Na silnici se Fendt Xaver GT promění v přívěs, který lze snadno přepravit na pole traktorem. Pro tento účel má speciální „transportní režim“. Jakmile je na poli, může jedna osoba pomocí dálkového ovládání navést polního robota do požadované polohy a aktivovat pracovní režim.

Diesel-elektrický pohon

Pohonný systém autonomního stroje Fendt Xaver GT je navržen jako hybrid se dvěma vyrovnávacími akumulátory s kapacitou 9 kWh. Generátor o výkonu 25 kW (48 V) je poháněn vznětovým motorem.

Čtyři nezávisle řiditelná kola jsou poháněna elektromotory, což umožňuje traktoru Fendt Xaver GT pohybovat se s obzvláště precizně. Na poli rychlostí až 10 km/h. Hybridní pohon má výhodu v tom, že postačuje vznětový motor s nižším výkonem, přičemž, pokud je potřeba krátkodobě navýšit odběr energie, využije se ta, která je uložená v akumulátorech.

Celý článek najdete v Mechanizaci zemědělství 12/2025.*