Precizní ovládání a řízení strojů

Precizní ovládání a řízení strojů je velmi široké téma. Týká se jak samojízdných strojů a tažných prostředků, tak nesené a závěsné techniky. Daná problematika souvisí především s rozvojem technologií precizního zemědělství a nabídkou různých sofistikovaných systémů.

Podíváme-li se na kolové a pásové traktory, je zřejmé, že se různé autopiloty dodávají nejen pro zástupce nejvyšších výkonových tříd, ale také pro základní modelové řady farmářských traktorů a speciálních typů pro sady a vinice. Není to tak dlouho, kdy renomovaní výrobci tuto výbavu nenabízeli pro traktory o výkonu do 81 kW (110 k). V případě modelových řad s výkonem do 176 kW (240 k) byla součástí vyšších výbavových linií. Podobné platí o možnostech ovládání nářadí a přípojné techniky prostřednictvím systému ISOBUS. Dnes si řada uživatelů již nedovede bez těchto prvků výbavy práci s touto technikou vůbec představit. Naopak u sklizňové techniky – sklízecích mlátiček a řezaček jsou již dlouhou řadu let součástí výbavy systémy pro přizpůsobování rychlosti jízdy sklizňovým podmínkám a výnosu porostů.   

Široké možnosti ovládání

Jak již bylo zmíněno, systém ISOBUS dnes nalezneme napříč výkonovými řadami kolových a pásových traktorů. Pro jeho využití v praxi je nesená a závěsná technika vybavena vlastním palubním počítačem. Samotný ovládací terminál slouží pro ovládání a zobrazování pracovních funkcí. Systém ISOBUS se dnes využívá kromě rozmetadel minerálních hnojiv a postřikovačů také u techniky určené pro aplikaci tekutých a pevných statkových hnojiv. Samozřejmostí je to pak v případě sklizňové techniky, a to nejen lisů a sběracích vozů, ale také jednoduššího technického vybavení, kam řadíme žací stroje nebo rotorové shrnovače, zejména vyšších tříd. Zásadní skupinu strojů ovládaných prostřednictvím systému ISOBUS jsou secí stroje, a to jak modely pro setí úzkořádkových plodin, tak přesná secí technika. V případě secích strojů používáme různé kombinace, které umožňují jak zakládání porostů, tak dávkování minerálních hnojiv. Oba systémy ovládáme díky technologii ISOBUS. V takovém případě mohou být trakční prostředky opatřeny dvěma ISOBUS zásuvkami, jak klasickou zadní, tak čelní. Čelní zásuvka souvisí s předním hydraulickým závěsem, jedním či dvěma přídavnými hydraulickými okruhy a volnou zpátečkou. Pohon čelně neseného příslušenství mnohdy zajišťují hydromotory, které požadují jak přívod tlakového oleje, tak přepad zpět do hydraulického systému. Typickým příkladem techniky ovládané čelní ISOBUS zásuvkou jsou různé zásobníky pro dávkování minerálních hnojiv nebo zásobníky osiva v případě secích kombinací s odděleným zásobníkem a výsevní lištou. Obdobně můžeme popisovat ovládání rozmanitého spektra přípojné techniky.

Terminály jsou dnes zpravidla součástí loketní opěrky technicky vyspělých tažných prostředků. Základem je jeden terminál, který někteří výrobci doplňují přídavným monitorem uloženým ve stropním části kabiny. Trendem je nabídka terminálů o úhlopříčce do 12´´. Je-li traktor vybaven některým z výše uvedených terminálů, pořizujeme přípojnou techniku pouze s kabelem pro propojení s tímto monitorem. Pro využití techniky řízené prostřednictvím ISOBUS sběrnice dodávají výrobci různé terminály spolu se závěsnou technikou. Terminály se liší především úhlopříčkou, provedením a uspořádáním ovládacích prvků. V případě těchto terminálů se nabízí otevřený a uzavřený systém. V prvním případě lze monitor využívat napříč nabídkou různé techniky poměrně širokého spektra strojů a nářadí. Terminál může ovládat například lisy na válcové balíky nebo secí stroje. Uzavřený systém se naopak váže k ovládání vybrané skupiny strojů nebo nářadí konkrétní značky.

Celý článek Ing. Filipa Javorka vychází v 9. čísle časopisu Farmář.*