Čtyřkolový model Tigercat 610E je naproti tomu kompaktnější a vhodnější do evropských podmínek. Poháněn je motorem o výkonu 221 k. S velkými modely má společný například systém Turnaround 220. Sedačka řidiče včetně joysticků je otočná v úhlu 220 stupňů a v tomto rozsahu si ji operátor může kdekoli zajistit – stiskem tlačítka, a to i za jízdy. Má tak perfektní přehled o stroji i jeho okolí. Odolný interiér kabiny se snadno čistí.
S neustále se měnícími nároky na tahový výkon při práci se Tigercat 610 H vyrovná snadno díky svému pohonnému systému EHS. Jedná se o kombinaci elektronické kontroly trakce a unikátního plně hydrostatického pohonu pojezdu Tigercat. Motor pohání trojici čerpadel s proměnným objemem – dvě pro pojezd a třetí pro řízení a hydraulický systém ovládání drapáku, resp. pohonu navijáku. Otáčky motoru jsou ovládány automaticky, stejně jako výkon čerpadel a hydromotorů. Při těžké práci pracují oba hydromotory, při lehkých přejezdech je olej od čerpadel směřován jen do jednoho hydromotoru. I při nízkých otáčkách šestiválcového motoru Tigercat FPT N67 je k dispozici velký tahový výkon, čímž se minimalizuje prokluz a zvyšuje produktivita. Všechny hlavní funkce jsou ovládány elektronickými joysticky, na přání lze traktor vybavit telemetrickým systémem RemoteLog či hydraulicky poháněným navijákem.*
